家禽設(shè)施養(yǎng)殖環(huán)境中AGV導航方式研究進展

摘 要：家禽設(shè)施養(yǎng)殖環(huán)境中自動導向車（Automated Guided Vehicle，AGV）的發(fā)展成為養(yǎng)殖智能化的關(guān)鍵，通過AGV搭載相關(guān)的檢測器件可以對家禽養(yǎng)殖設(shè)施內(nèi)部進行環(huán)境監(jiān)測和生物體征識別等相關(guān)操作，極大降低人工勞動強度，提高養(yǎng)殖智能化水平。本文通過對現(xiàn)有設(shè)施養(yǎng)殖AGV導航方式進行總結(jié)分析并結(jié)合現(xiàn)有室內(nèi)導航先進方法，將可應用于家禽養(yǎng)殖環(huán)境中AGV導航方式分為固定軌跡式、室內(nèi)基站式和即時定位與地圖構(gòu)建式，并對其進行分類闡述，以期為家禽養(yǎng)殖環(huán)境中AGV導航定位的應用提供參考。（剩余7204字）