基于多傳感器融合的自動滅火系統設計

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摘要：針對壓裂井場作業(yè)設備密集、易發(fā)生大規(guī)?；馂牡墓r提出了一種基于多傳感器融合的自動消防滅火系統。介紹了不同種類傳感器的特性和功能，進行了有針對性的選擇；基于透視變換原理進行圖像型火焰探測器與雙目相機的圖像配準，使火焰探測與距離感知功能相結合，實現火焰的自動探測定位；通過對波段型火焰探測器、圖像型火焰探測器的報警信息進行綜合分析，確定多傳感器融合報警的策略，提高報警準確率、減少誤報；通過對水流落點與消防炮之間的距離以及對應消防炮的俯仰角度進行擬合，確定落點距離與俯仰角度的擬合關系用于消防炮轉向時的俯仰角度計算；進行了多次場內實地測試，測試結果顯示能夠較好地撲滅不同位置的明火，滅火效果符合設計預期。（剩余6094字）