無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用

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摘要：合理規(guī)劃無人機(jī)路線有助于提高消防滅火救援能力。對(duì)無人機(jī)在消防滅火救援中的具體應(yīng)用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用效果較好，可準(zhǔn)確求解出著火點(diǎn)三維坐標(biāo)，同時(shí)規(guī)劃出3個(gè)著火點(diǎn)的最短路徑，成功避開障礙物，并準(zhǔn)確到達(dá)著火點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)施消防滅火救援任務(wù)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；消防滅火救援；應(yīng)用效果；著火點(diǎn)識(shí)別；路徑規(guī)劃；PID控制

火災(zāi)發(fā)生時(shí)，滅火救援的速度直接影響著人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。（剩余5050字）