掘進(jìn)裝備與自移機(jī)尾協(xié)同控制的研究與應(yīng)用

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摘 要：掘進(jìn)工作面智能化建設(shè)要求實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)裝備與自移機(jī)尾的聯(lián)動(dòng)，鑒于此，研究了一種掘進(jìn)設(shè)備與自移機(jī)尾協(xié)同控制的方法。從硬件組成、原理介紹、協(xié)同方式、軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)方法多個(gè)方面，通過掘進(jìn)設(shè)備與自移機(jī)尾的控制方法介紹，多角度闡述了成套設(shè)備協(xié)同控制的實(shí)用性及可靠性，結(jié)合煤礦現(xiàn)場配套設(shè)備的成功應(yīng)用，為煤礦掘進(jìn)智能化多設(shè)備綜合協(xié)同控制提供了技術(shù)支撐。（剩余4241字）