多機(jī)器人協(xié)作中提高裝配精度的幾種方法分析

打開文本圖片集

摘 要：針對多機(jī)器人協(xié)作裝配過程中NG次數(shù)較多、裝配成功率低的問題，應(yīng)用激光光柵尺、TCP校準(zhǔn)和視覺系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套裝配誤差處理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作裝配時(shí)的高精度定位，消除了絕大部分系統(tǒng)誤差和機(jī)器人本體的絕對誤差，達(dá)到了高精度穩(wěn)定裝配的目的。

關(guān)鍵詞：多機(jī)器人協(xié)作;誤差;精度

中圖分類號：V465;TP242.6+2    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號：1671-0797（2022）10-0047-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.10.013

0    引言

在國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域的汽車及電子行業(yè)，以機(jī)器人自動化生產(chǎn)為典型應(yīng)用的智能制造技術(shù)已經(jīng)很普遍，但航空航天等軍工行業(yè)智能制造水平反而較低。（剩余4265字）