基于面元模型的非剛性動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建方法研究

打開(kāi)文本圖片集

摘要：場(chǎng)景目標(biāo)幾何變形和運(yùn)動(dòng)的同時(shí)表述是非剛性動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，出現(xiàn)遮擋、開(kāi)—合拓?fù)渥兓⒖焖龠\(yùn)動(dòng)等情況都可能導(dǎo)致場(chǎng)景重建失敗。針對(duì)這一問(wèn)題，研究提出了一種基于面元模型的非剛性動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建方法，利用基于權(quán)值算法的深度相機(jī)點(diǎn)到平面迭代最近點(diǎn)（Iterative Closest Point，ICP）算法改進(jìn)了已有系統(tǒng)非剛性變形場(chǎng)估計(jì)中ICP能量函數(shù)的求解過(guò)程。（剩余11182字）