一種采用多融合巡檢技術(shù)的海上風電水下探測機器人

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摘要：針對海上風電水下探測的技術(shù)需求，設(shè)計了一種采用多種探測掃測巡檢技術(shù)相融合的水下探測機器人，在進行海上風電場風機水下設(shè)施探測檢修時，可在3級海況條件下，多角度呈現(xiàn)精確探查風機樁基海纜入泥角的水下狀況，為海上風電安全運維工作提供決策依據(jù)。

關(guān)鍵詞：海上風電；水下機器人；精準懸?。贿h程供電

中圖分類號：TP242.3文獻標志碼：A文章編號：1009-9492 （ 2022 ） S1-0009-04

Offshore Wind Underwater Detection Robot Precise Levitation Control Technology

Chen Xianglan，Liang Haoyang

（Guangdong Jingyi Equipment Technology Co.， Ltd.， Dongguan 523808， China）

Abstract： In view of the technical requirements for underwater detection of offshore wind power， an underwater detection robot was designed that integrated multiple detection， scanning， inspection and patrol technologies. When conducting detection and maintenance of underwater facilities of offshore wind farm wind turbines， it can accurately detect the underwater condition of submarine cable entering the mud corner of wind turbine pile foundation from multiple angles under the level 3 sea conditions， providing decision-making basis for safe operation and maintenance of offshore wind power.

Key words： offshore wind； Underwater robot； Precise levitation； Remote power supply

0引言

隨著海洋資源不斷開發(fā)，海上風電的發(fā)展，海上風電運維水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。（剩余3788字）