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近日，上海交通大學本科校友、美國馬里蘭大學博士生劉睿和所在團隊，提出了一種適用于機器人輔助喂食的視覺模仿學習方法。
該方法可以有效處理多樣化的碗配置和食物類型，即使存在干擾物的情況下也表現(xiàn)出良好的適應性和魯棒性。
通過在真實機器人上開展實驗，驗證了本次方法的有效性，模型的成功度量指標最高提高2.5倍。（剩余2869字）
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輔助喂食機器人可用于老人進食和兒童保育
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