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無人機基于模型的安全性分析方法研究

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摘要： 對無人機開展安全性分析，提高無人機安全性水平，是保證安全飛行的重要因素。然而，傳統(tǒng)的安全性分析方法在應(yīng)用到無人機這類復(fù)雜系統(tǒng)上時在功能危險識別、準(zhǔn)確性和效率等方面存在不足?；谀Ｐ偷陌踩苑治觯∕BSA）方法被認(rèn)為是解決這些困難的有效途徑。本文提出了“廣義MBSA”概念，即基于模型完成功能危險性分析、初步系統(tǒng)安全性分析和系統(tǒng)安全性分析全部三個階段的安全性分析。（剩余5479字）

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