基于路徑規(guī)劃技術(shù)的沙灘垃圾清理車設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】針對(duì)日益嚴(yán)重的沙灘垃圾污染以及傳統(tǒng)垃圾清理方式效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于路徑規(guī)劃技術(shù)的沙灘垃圾清理車。【方法】所設(shè)計(jì)的清理車集成了翻動(dòng)鏟、垃圾傳送帶、圖像傳感器、太陽(yáng)能板、回收箱和履帶式底盤等結(jié)構(gòu)。圖像傳感器可以識(shí)別垃圾位置，并結(jié)合蟻群算法規(guī)劃最優(yōu)路徑，提高垃圾收集效率。安裝的太陽(yáng)能板可以為清理車提供補(bǔ)充能源，延長(zhǎng)設(shè)備工作時(shí)間。（剩余5214字）