管道偵測(cè)疏通清理一體化機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】為有效解決各種管道中的污垢處理問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種管道偵測(cè)疏通清理機(jī)器人?！痉椒ā酷槍?duì)管道結(jié)構(gòu)及內(nèi)部環(huán)境特點(diǎn)，使用SolidWorks軟件建立管道偵測(cè)疏通清理一體化機(jī)器人三維模型。為提高管道內(nèi)污垢清理效率，機(jī)器人集成了視覺識(shí)別裝置、履帶驅(qū)動(dòng)裝置和管徑調(diào)節(jié)裝置等結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)識(shí)別管道內(nèi)的情況并進(jìn)行路徑規(guī)劃。（剩余7043字）