基于模型預(yù)測控制的重載列車軌跡跟蹤研究

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摘 要：【目的】為提升重載列車的安全性、平穩(wěn)性、節(jié)能性，減小車鉤力，提出了一種基于模型預(yù)測控制的重載列車軌跡跟蹤方法?！痉椒ā渴紫龋⒖紤]車輛間車鉤力的重載列車多質(zhì)點動力學(xué)模型；其次，將列車縱向沖動、運行能耗、速度跟蹤誤差轉(zhuǎn)化為符合模型預(yù)測控制框架的問題；最后，設(shè)計基于模型預(yù)測控制算法的速度跟蹤控制器，該控制器以目標(biāo)速度曲線為輸入，列車控制力為輸出。（剩余10373字）