基于單片機(jī)的直角坐標(biāo)系按摩機(jī)器人設(shè)計(jì)

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摘 要：【目的】為了能提供多樣化的按摩體驗(yàn)，并實(shí)現(xiàn)方便、快捷的效果，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的直角坐標(biāo)系按摩機(jī)器人?！痉椒ā堪茨C(jī)器人主要由機(jī)械臂、筋膜槍組成，將控制系統(tǒng)與單片機(jī)電路集成在一塊控制板中，通過控制端或選擇自動(dòng)運(yùn)行模式來控制按摩機(jī)器人的運(yùn)行。【結(jié)果】通過控制板控制機(jī)械臂來帶動(dòng)筋膜槍運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)機(jī)械臂的力度和筋膜槍震動(dòng)頻率來實(shí)現(xiàn)放松肌肉和按摩等功能。（剩余4953字）