子攔截彈攔截?zé)o人機(jī)集群防碰撞制導(dǎo)律

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引用格式：羅瑞寧，黃樹彩，趙巖，等.子攔截彈攔截?zé)o人機(jī)集群防碰撞制導(dǎo)律［J］.航空兵器，2023，30（1）：51-58.

LuoRuining，HuangShucai，ZhaoYan，etal.CollisionAvoidanceGuidanceLawforSon-InterceptorsInterceptingUAVCluster［J］.AeroWeaponry，2023，30（1）：51-58.（inChinese）

摘要：為解決子攔截彈攔截?zé)o人機(jī)集群過程中可能發(fā)生的碰撞問題，本文將虛擬排斥力與純比例導(dǎo)引律結(jié)合，提出一種防碰撞純比例導(dǎo)引制導(dǎo)律（CollisionAvoidance-PureProportionalGuidanceLaw，CA-PPN）。（剩余14085字）