鐵路貨車(chē)自動(dòng)檢修系統(tǒng)機(jī)器人火焰切割工作站研制

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摘要： 基于六軸工業(yè)機(jī)器人和多信息傳感信號(hào)融合技術(shù)，開(kāi)發(fā)了高精度高體重載三維天軌側(cè)龍門(mén)結(jié)構(gòu)鐵路貨車(chē)自動(dòng)檢修系統(tǒng)機(jī)器人火焰切割工作站，發(fā)明了一種自動(dòng)檢修作業(yè)快速分區(qū)識(shí)別的方法，解決了廢舊車(chē)體定位基準(zhǔn)缺失、隨機(jī)變形和破損位置不均等問(wèn)題，解決了貨車(chē)檢修領(lǐng)域中廢舊車(chē)體切割工序長(zhǎng)期依賴(lài)人工，難以利用自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)的行業(yè)難題。（剩余5282字）