Smith預(yù)估模糊PID控制算法及其在粉末定量稱重中的應(yīng)用

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摘要：針對(duì)上?？圃措娮涌萍加邢薰狙邪l(fā)的定量稱重系統(tǒng)（由高精度抖粉裝置與萬分之一天平組成），在工作中因粉末密度、粉末流動(dòng)性、顆粒大小、濕度、天平延時(shí)等因素造成的非線性和滯后等問題，采用 Smith 預(yù)估模糊 PID 控制器優(yōu)化控制方法。首先通過理論分析，得出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，再構(gòu)建 Smith 預(yù)估的模糊 PID 控制器，以適應(yīng)系統(tǒng)的非線性、滯后等特性，最后將此算法代入 MATLAB 進(jìn)行仿真并于實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行1g 定量抖粉實(shí)驗(yàn)。（剩余9076字）