多變量無模型預測神經網絡線性自抗擾控制

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關鍵詞：多變量線性自抗擾控制；神經網絡控制；無模型自適應控制；預測控制；多變量非線性系統(tǒng)；直接極小化指標函數自適應優(yōu)化算法

中圖分類號： TP273 文獻標識碼： A 文章編號： 1673-8462（2023）04-0085-10

0 引言

文獻［1］以時滯過程為對象，以抗擾為控制目標，探索研究使用自抗擾技術對階躍擾動下時滯過程的多變量控制問題；文獻［2］采用矢量控制策略同一階線性自抗擾控制法相結合的方式，針對多變量雙饋風力發(fā)電系統(tǒng)并網的抗擾性進行分析研究；文獻［3］為了解決縱列式雙旋翼無人機姿態(tài)控制系統(tǒng)中欠驅動、多變量、強耦合的控制難題，研究設計串級線性自抗擾控制器。（剩余570字）