基于YOLOv5的自然條件下水果檢測(cè)識(shí)別

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摘 要：我國(guó)作為水果生產(chǎn)大國(guó)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已被用于水果的檢測(cè)識(shí)別中。然而在自然條件采摘過(guò)程中，往往受到光照不均、枝葉遮擋、果實(shí)重疊等復(fù)雜環(huán)境的影響，導(dǎo)致果實(shí)不易被辨識(shí)。因此，如何在復(fù)雜條件下，能快速、簡(jiǎn)單、高效地檢測(cè)出目標(biāo)具有重要意義。以柑橘為例，對(duì)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)增強(qiáng)和特定預(yù)處理方式，并用YOLOv5網(wǎng)絡(luò)對(duì)自然條件下柑橘進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。（剩余3483字）