包裹性抓取不規(guī)則物品的自反饋機械爪

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在城市建設(shè)、醫(yī)療服務(wù)、娛樂生活等領(lǐng)域，都能見到機械爪的身影。但在實際應(yīng)用中，老式舵機機械爪在工作過程中需負載抓取，這會影響電機的完整性和穩(wěn)定性。柔性機械爪則在抓取過程中的穩(wěn)定性不夠強。

能否在簡化電路、減少安全隱患的同時，讓機械爪適配更多抓取對象，更合理、準確地抓取？在網(wǎng)絡(luò)檢索時，我發(fā)現(xiàn)市面上有一種“月牙形自適應(yīng)臺鉗”，其月牙結(jié)構(gòu)可以緊密適配被夾物品，進行試壓和工作。（剩余1635字）