嫦娥六號成功著陸

2024年6月2日6時23分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區(qū)。

2024年6月2日6時9分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體開始實施動力下降，作為主發(fā)動機的7500牛變推力發(fā)動機開機。這期間，組合體進行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后通過視覺自主避障系統(tǒng)進行障礙自動檢測，利用可見光相機根據(jù)月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停，利用激光三維掃描進行精確拍照，以檢測月面障礙，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降，在即將到達月面時主發(fā)動機關閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達月面，最終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。（剩余298字）