國(guó)內(nèi)首例單臂機(jī)器人輔助膽囊切除人體臨床試驗(yàn)報(bào)道

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摘 要 經(jīng)臍單孔腹腔鏡技術(shù)可以利用人體臍部的天然瘢痕進(jìn)行手術(shù)，通過(guò)臍部皮膚的褶皺來(lái)隱藏腹部的瘢痕，從而達(dá)到“無(wú)瘢痕手術(shù)”的目的。由于單孔腹腔鏡手術(shù)離軸視野喪失，器械間相互干擾，故而操作起來(lái)難度增加。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)與單孔腹腔鏡手術(shù)技術(shù)結(jié)合可使單孔腹腔鏡應(yīng)用簡(jiǎn)單化，并擴(kuò)大手術(shù)適應(yīng)證。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是我國(guó)“十三五”計(jì)劃重點(diǎn)支持的研究方向之一。（剩余9954字）