智能裝酸鶴管自動(dòng)定位檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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〔摘 要〕基于某硫酸廠智能裝酸系統(tǒng)的應(yīng)用案例，介紹了一種基于自動(dòng)定位技術(shù)的冶煉廠智能裝酸系統(tǒng)。通過工業(yè)相機(jī)對(duì)罐口進(jìn)行圖像采集，然后利用機(jī)器視覺算法對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理和分析，識(shí)別罐口位置信息后自動(dòng)控制鶴管就位，實(shí)現(xiàn)了裝酸過程的自動(dòng)化，裝酸效率大幅提高，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了裝酸過程的安全性和可靠性。（剩余7185字）