一種改進的群組機器人網(wǎng)絡路由算法

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關鍵詞：群組機器人；按需距離矢量路由協(xié)議；跨層；分簇；能量

中圖分類號：ＴＰ３９３ 文獻標志碼：Ａ 開放科學（資源服務）標識碼（ＯＳＩＤ）：

文章編號：１００３－３１０６（２０２４）１１－２６３３－０７

０引言

在地震受災區(qū)域，由于災害情況未知，道路交通也受損嚴重，救援工作面臨著巨大挑戰(zhàn)［１］，群組機器人憑借其可移動性和適應性強等特點［２］，具備協(xié)助或替代救援人員完成重復、高危任務的能力，不僅有助于保障救援人員的生命安全，同時還提高了任務執(zhí)行的效率［３］。（剩余4540字）