2轉動高精度重載并聯(lián)機構構型綜合

打開文本圖片集

摘 要： 采用一種基于支鏈分析法的并聯(lián)機構構型綜合方法，綜合出了具有解耦特性的2轉動并聯(lián)機構。首先，對2轉動并聯(lián)機構的結構特點進行分析，得到2轉動并聯(lián)機構的最簡結構形式，并基于空間無約束的Kutzbach-Grübler公式對各支鏈的自由度組合方式進行分類，得到所有支鏈組合形式。其次，提出了一種并聯(lián)機構初步篩選原則，并考慮球副、萬向副的加工難度和成本對并聯(lián)機構進行優(yōu)選。（剩余14659字）