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無人機視頻實時融合技術在威海市應急測繪中的應用

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摘要：自然災害場景下的傳統(tǒng)應急測繪方式以無人機攝影測量為主，測繪成果的生產需要大量的內業(yè)數(shù)據處理工作，對受災現(xiàn)場情況的獲取具有一定的滯后性，難以對災害的具體發(fā)生地點進行實時定位并確定受災范圍?；跀z影測量和SLAM理論，本文實現(xiàn)了無人機視頻畫面與三維場景的融合，并使用線性插值方法對視頻融合效果進行了優(yōu)化，以此為基礎建立了無人機實時視頻融合系統(tǒng)。（剩余6824字）

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