基于無(wú)人船測(cè)量系統(tǒng)的水下地形測(cè)量研究與應(yīng)用

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摘要： 隨著測(cè)深技術(shù)、GNSS技術(shù)、高精密傳感器集成化的發(fā)展，無(wú)人船測(cè)量系統(tǒng)為水下地形測(cè)量提供了新的思路。結(jié)合山東省高密市王吳水庫(kù)，探討了無(wú)人船水下地形測(cè)量的作業(yè)流程，通過(guò)對(duì)比分析，選擇最優(yōu)測(cè)線間距獲取數(shù)據(jù)，通過(guò)差值分析進(jìn)行精度評(píng)價(jià)，數(shù)據(jù)處理后對(duì)成果進(jìn)行展示。研究區(qū)結(jié)果表明，無(wú)人船測(cè)量系統(tǒng)基于單波束測(cè)深在中型水庫(kù)中的應(yīng)用是十分理想的，測(cè)深數(shù)據(jù)質(zhì)量較好，能夠很好地反映庫(kù)區(qū)的水下地形情況，無(wú)人船測(cè)量系統(tǒng)在水下地形測(cè)量中起著重要作用。（剩余6680字）