面向側(cè)視MLS點(diǎn)云的行道樹(shù)單木分割方法

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摘要：【目的】針對(duì)行道樹(shù)資源調(diào)查中的行道樹(shù)單木分割問(wèn)題，研究面向側(cè)視移動(dòng)激光掃描（mobile laser scanning，MLS）點(diǎn)云的行道樹(shù)單木分割方法，對(duì)沿道路方向掃描采集到的街道兩側(cè)的點(diǎn)云，建立能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)行道樹(shù)單木分割的點(diǎn)云實(shí)例分割算法?！痉椒ā繉?duì)點(diǎn)云中的點(diǎn)提取局部特征，將局部特征輸入行道樹(shù)點(diǎn)云檢測(cè)器，在點(diǎn)云中識(shí)別出行道樹(shù)點(diǎn)云；對(duì)于識(shí)別出的行道樹(shù)點(diǎn)云采用基于密度的聚類(lèi)算法（density-based spatial clustering of applications with noise，DBSCAN）進(jìn)行聚類(lèi)，在聚類(lèi)簇中篩選出行道樹(shù)簇并濾除非行道樹(shù)點(diǎn)云；提取各行道樹(shù)簇的樹(shù)干點(diǎn)云，使用DBSCAN算法聚類(lèi)得到若干個(gè)樹(shù)干簇，統(tǒng)計(jì)每個(gè)行道樹(shù)簇中包含的樹(shù)干簇個(gè)數(shù)；對(duì)于包含多個(gè)樹(shù)干簇的行道樹(shù)簇使用垂直切片與垂直切割結(jié)合的方法將其粗分割為多棵單株行道樹(shù)；使用DBSCAN與K近鄰（K-nearest neighbor，KNN）相結(jié)合的方法對(duì)單株行道樹(shù)進(jìn)行細(xì)分割，得到最終的行道樹(shù)單木分割結(jié)果。（剩余18651字）