農(nóng)業(yè)機器人移動平臺設計與穩(wěn)定性分析

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摘  要：針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化水平低導致生產(chǎn)效率低下的問題，設計一種高地隙移動平臺。移動平臺可以實現(xiàn)一機多用、多行作業(yè)、輪距地隙便捷調(diào)節(jié)、靈活機動。結(jié)合農(nóng)業(yè)種植模式和農(nóng)藝要求，確定適合作物田間管理作業(yè)需求的高地隙移動平臺總體方案。對折展機構、輪距調(diào)節(jié)機構、地隙調(diào)節(jié)機構、減震機構、動力與控制系統(tǒng)進行設計。（剩余9503字）