汽車后雨刮裝配中支撐塑料帽在線缺陷檢測

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摘 要：針對支撐塑料帽這種薄壁、小型零件在汽車后雨刮器齒輪連桿機(jī)構(gòu)自動裝配中存在裂紋、破損及漏裝等多類型缺陷，導(dǎo)致人工很難在線識別、傳統(tǒng)機(jī)器視覺辨識度不高的問題，本文在基于YOLO v3網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)缺陷檢測算法的基礎(chǔ)上，采用k-means聚類方法，使用平均重疊度重新選取目標(biāo)區(qū)域候選邊界框尺寸加快了目標(biāo)檢測識別速度及精度;同時使用Mish激活函數(shù)替換YOLO v3網(wǎng)絡(luò)普遍采用的Leaky ReLU激活函數(shù)，強(qiáng)化了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)能力。（剩余7711字）