點云密度對無人機激光雷達森林參數(shù)估測精度的影響

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摘要：[ 目的] 點云密度是影響無人機激光雷達數(shù)據(jù)獲取和預(yù)處理成本和效率的關(guān)鍵因素，探明點云密度對林分尺度無人機激光雷達森林參數(shù)估測精度的影響，有助于優(yōu)化無人機激光雷達森林應(yīng)用技術(shù)方案。［方法］以馬尾松、桉樹人工林為研究對象，采用百分比重采樣方法，對密度為247 點·m?2 的原始點云按40%、20%、8%、4% 和2% 的比例降低點云密度，得到1 個全密度原始點云數(shù)據(jù)集和5 個稀疏密度點云數(shù)據(jù)集；每個數(shù)據(jù)集獨立進行點云分類、地面點濾波和數(shù)字高程模型生成、點云高度歸一化等預(yù)處理并提取激光雷達變量；對于同一森林類型的同一個森林參數(shù)（林分蓄積量、斷面積、平均高和平均直徑） 的估測，各個數(shù)據(jù)集都采用相同的乘冪模型結(jié)構(gòu)式進行模型擬合，然后比較分析模型優(yōu)度統(tǒng)計指標的差異，包括：決定系數(shù)（R2），相對根方根誤差（rRMSE） 和平均預(yù)報誤差（MPE）；采用配對樣本t 檢驗方法對各個數(shù)據(jù)集的森林參數(shù)估測結(jié)果和激光變量的差異進行統(tǒng)計分析。（剩余13401字）