基于ADP 的狀態(tài)約束互聯(lián)非線性系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定

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摘要 針對一類含有常數(shù)型狀態(tài)約束的互聯(lián)非線性系統(tǒng)，提出一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃（adaptive dynamicprogramming，ADP）的分散鎮(zhèn)定方法. 引入邊界函數(shù)對原系統(tǒng)進行坐標變換，將狀態(tài)約束系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無約束系統(tǒng). 對轉(zhuǎn)化后的系統(tǒng)構(gòu)造獨立子系統(tǒng)和改進的代價函數(shù)，將魯棒分散鎮(zhèn)定問題轉(zhuǎn)化為最（剩余5793字）