OpenAI和Figure機(jī)器人背后的技術(shù)原理是什么？

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真正的具身智能提前一年到來(lái)？

創(chuàng)建不到兩年、估值26億美元的機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure，在X上亮相它與OpenAI的首次合作。全尺寸仿人機(jī)器人Figure01正與人類和環(huán)境互動(dòng)，展示它所擁有的識(shí)別、計(jì)劃和執(zhí)行任務(wù)的能力。

Figure機(jī)器人背后的技術(shù)原理是什么？OpenAI為其配置的智慧大腦是怎樣運(yùn)作的？與Google發(fā)布的機(jī)器人系統(tǒng)RT-1、PaLM-E、RT-2是怎樣的關(guān)系？

原理：Figure類似PaLM-E +RT-1，而非端到端的RT-2

原理上，機(jī)器人Figure看起來(lái)類似于Google在2023年3月發(fā)布的PaLM-E和RT-1的pipeline組合，而不是Google于2023年7月發(fā)布的端到端模型RT-2。（剩余2186字）