山區(qū)應(yīng)急供水裝備路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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摘要： 災(zāi)后救援保障中，應(yīng)急供水扮演著至關(guān)重要的角色.然而，由于山區(qū)地形和地貌條件復(fù)雜多變，現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度尤為關(guān)鍵，關(guān)系著救援人員能否迅速展開保障裝備進(jìn)行應(yīng)急供水作業(yè).文中基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（multi-agent proximal policy optimization，MAPPO）算法進(jìn)行了路徑（剩余11255字）