基于雙目視覺的單擺測量系統(tǒng)設(shè)計

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基金項目：

2020年度安徽高校自然科學(xué)研究項目（KJ2020A0927）;蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院校級科研團(tuán)隊（wzykjtd202004）

作者簡介：

胡飛（1988-），男，安徽六安人，蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息與人工智能學(xué)院講師，碩士，研究方向：嵌入式技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用。E-mail：[email protected]

摘 要：為實(shí)現(xiàn)無接觸測量單擺系統(tǒng)的擺長與空間位置，采用基于局域網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，構(gòu)建雙目視覺測量系統(tǒng)，兩臺攝像機(jī)垂直放置并僅能拍攝到單擺物體末端的運(yùn)動區(qū)域，Jetson Nano通過交換機(jī)獲取兩臺攝像機(jī)拍攝后回傳的圖像，根據(jù)場景可選擇基于HSV顏色空間方法或基于深度學(xué)習(xí)框架的YOLOv5方法，實(shí)現(xiàn)在動態(tài)圖像中對單擺物體的跟蹤并實(shí)時標(biāo)記，并通過幀間的時間差與單擺物體的像素位置，計算單擺的擺長與空間位置。（剩余7374字）