基于鄰居關(guān)系的無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)環(huán)路避免方法

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摘要：為了在無(wú)法獲知全網(wǎng)拓?fù)淝闆r下解決無(wú)人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)中的環(huán)路問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種基于鄰居關(guān)系的環(huán)路避免方法。此方法針對(duì)性地避免鏈狀鏈路引起的網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，包括鏈狀拓?fù)涔?jié)點(diǎn)身份判別、鏈狀拓?fù)涔?jié)點(diǎn)集合建立、變更與注銷，以及基于鏈狀拓?fù)涔?jié)點(diǎn)集合的選路策略。各節(jié)點(diǎn)通過(guò)鄰居數(shù)量判斷本節(jié)點(diǎn)的身份信息，包括鏈狀拓?fù)淠┒斯?jié)點(diǎn)、鏈狀拓?fù)渲虚g節(jié)點(diǎn)、鏈狀拓?fù)涫坠?jié)點(diǎn)。（剩余5495字）