基于蟻群算法的新能源汽車最優(yōu)行駛路徑規(guī)劃

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摘要：為了提高新能源汽車的行駛效率、更有效地利用能源，文章提出了基于蟻群算法的最優(yōu)行駛路徑規(guī)劃方法。在建立新能源汽車運(yùn)動學(xué)模型后，利用蟻群算法確定新能源汽車的活動路徑節(jié)點(diǎn)參數(shù)，從而構(gòu)建路徑規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)，再通過求解目標(biāo)函數(shù)，得到最優(yōu)的行駛路徑規(guī)劃結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效規(guī)劃出起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的最短路徑，縮短新能源汽車的行駛距離，提高行駛效率。（剩余4626字）