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摘 要:隨著環(huán)保需求的增加和新能源技術(shù)的發(fā)展,新能源專用車輛在我國得到了廣泛應(yīng)用。但是,新能源專用車輛的速度控制策略仍存在研究空白。本文選取新能源專用車輛為研究對(duì)象,研究其速度監(jiān)控策略,首先,根據(jù)車輛的動(dòng)力學(xué)模型和駕駛行為模型建立了車速預(yù)測(cè)模型;然后,設(shè)計(jì)了一種新的速度控制策略,該策略采用了混合反饋-前饋控制結(jié)構(gòu),并結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和滑??刂频榷喾N控制方法;最后,在各種典型的駕駛工況下進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。(剩余5621字)
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新能源專用車輛的速度監(jiān)控策略研究
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