毫米波雷達(dá)預(yù)警與廣視角監(jiān)控結(jié)合的防撞系統(tǒng)開發(fā)

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摘要：在露天礦山采礦作業(yè)中，采礦卡車工作環(huán)境惡劣，經(jīng)常發(fā)生追尾、碾壓等事故。因此，提高采礦卡車的安全性具有十分重要的意義。該文結(jié)合毫米波雷達(dá)與廣角魚眼攝像頭，在嵌入式Linux系統(tǒng)上通過QT開發(fā)了一套礦山卡車前后五級(jí)防撞預(yù)警及廣視角實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用限定區(qū)域內(nèi)的初選目標(biāo)與Kalman濾波預(yù)測目標(biāo)相結(jié)合的方法確定預(yù)警的有效目標(biāo)，并且利用GPU加速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)去畸變處理。（剩余9348字）