一種智能割草機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

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摘 要：該系統(tǒng)以微控制器為核心，采用OpenMV與超聲波傳感器相結(jié)合的方式實現(xiàn)導(dǎo)航與避障功能，通過陀螺儀實時檢測地況平整度來調(diào)整刀具傾角，通過搭載的UWB模塊與LORA模塊實現(xiàn)路徑規(guī)劃與遠(yuǎn)程監(jiān)控，并設(shè)計了整體機(jī)械結(jié)構(gòu)及伸縮式刀具結(jié)構(gòu)，為智能割草機(jī)器人提供了完整設(shè)計方案。

關(guān)鍵詞：割草機(jī)器人；路徑規(guī)劃；遠(yuǎn)程監(jiān)控

中圖分類號：TP242

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