基于UWB技術(shù)混合算法的工作面人員精準(zhǔn)定位技術(shù)研究及應(yīng)用

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摘 要：本文結(jié)合井下綜采工作面人員精確定位場景應(yīng)用需求，建立一種基于AOA、TOA、TDOA的混合式算法。解決了傳統(tǒng)定位方式因傳播數(shù)據(jù)干擾造成的位置偏差，因障礙物遮擋造成的誤差等問題。通過軟件算法對(duì)人員動(dòng)態(tài)行走過程造成的誤差進(jìn)行濾波處理，實(shí)現(xiàn)了井下工作面人員行走過程的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)連續(xù)定位，同時(shí)將人員位置信息與設(shè)備信息進(jìn)行有效交互，實(shí)現(xiàn)工作面人員與設(shè)備間的主動(dòng)安全防護(hù)。（剩余3066字）