基于Webots的人形機(jī)器人爬坡研究

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摘要：爬坡機(jī)器人是可移動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，因?yàn)樗枰朔亓Φ淖饔枚煽康匾栏接谂郎砻嫔喜⒆灾饕苿?dòng)，完成多種特定條件下的作業(yè)任務(wù)，所以是當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。本文提出基于Webots平臺(tái)爬坡機(jī)器人的技術(shù)難題，實(shí)踐表明Webots能有效開展爬坡機(jī)器人的相關(guān)研究。

關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人；爬坡；Webots

中圖分類號(hào)：TP391.9

隨著科技的發(fā)展、社會(huì)的進(jìn)步，人形機(jī)器人的迅猛發(fā)展為人們的生活帶來(lái)了極大的便利，服務(wù)于人類的生活和工作的各個(gè)方面并有效發(fā)揮了較大的作用。（剩余5331字）