面向智能交通系統(tǒng)的最優(yōu)路線規(guī)劃設(shè)計方法

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摘  要：交通擁堵已經(jīng)成為城市化進(jìn)程中必須要解決的問題之一。隨著智能交通系統(tǒng)的逐漸普及，基于車輛導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的路徑規(guī)劃成為解決交通擁堵、提高通行效率的關(guān)鍵技術(shù)。該文首先介紹現(xiàn)階段常用的幾種路徑規(guī)劃算法，隨后分別概述車輛最優(yōu)行駛路徑的靜態(tài)規(guī)劃和動態(tài)規(guī)劃方法。通過搭建車輛路徑規(guī)劃仿真平臺，利用靜態(tài)路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型，可以使用最短路徑查詢算法和詳略層快速查詢算法，為駕駛員規(guī)劃一條最優(yōu)路徑。（剩余6888字）