后疫情時代“門對門”無接觸式物資配送與消殺一體機設(shè)計及研究

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摘  要：后疫情時代的物資配送需求對我國B2C的物流配送及社區(qū)管理模式提出重大考驗，對“平”“疫”結(jié)合的無接觸配送機器人的需求迫在眉睫。該項目團隊設(shè)計研發(fā)一種能實現(xiàn)“門到門”物資配送與消殺一體化的自動化機械。重點研究實現(xiàn)物資存取的機械結(jié)構(gòu)，可適用于平坦道路和樓梯的行走機構(gòu)以及視覺智能識別方案，以實現(xiàn)社區(qū)內(nèi)道路行走、自動上下樓及智能身份識別、物資自動取出與自體消殺等，做到各機構(gòu)運行合理且無干涉，為無人化配送向自動化、智能化發(fā)展提供思路。（剩余5739字）