建筑鋼結(jié)構(gòu)機器人自動焊接技術應用的有效途徑分析

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摘要：分析了建筑鋼結(jié)構(gòu)領域推廣應用焊接機器人自動焊接技術存在的問題，沒有全面采用焊接機器人的原因，但建筑鋼結(jié)構(gòu)也有一些標準節(jié)點，適合焊接機器人工作站。闡明了實現(xiàn)焊接機器人自動焊技術應用的有效途徑，列舉了焊接機器人工作站與物流自動化的成功實踐。

關鍵詞：建筑鋼結(jié)構(gòu)；焊接機器人；自動焊技術；有效途徑

1 序言

隨著建筑鋼結(jié)構(gòu)用鋼量的持續(xù)增加和人工成本的不斷攀升，開展機器人智能化焊接技術在鋼結(jié)構(gòu)領域的研發(fā)和應用已成為共識，許多鋼結(jié)構(gòu)制造施工企業(yè)與科研機構(gòu)、大專院?；蛟O備廠商聯(lián)合攻關，取得了一些成果[1，2]。（剩余3855字）