進(jìn)階式飛行器控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：進(jìn)階式；虛實(shí)結(jié)合；飛行器控制；Pixhawk飛控

0 引言

飛行器控制系統(tǒng)融合了自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、通信、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科知識(shí)，但現(xiàn)有的關(guān)于飛行器控制的實(shí)踐教學(xué)偏重某一環(huán)節(jié)的理論驗(yàn)證和Matlab/simulink 純仿真實(shí)驗(yàn)，與實(shí)際脫節(jié)較大。

為了有效培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)知識(shí)及分析解決復(fù)雜工程問題的能力，本文采用多層遞進(jìn)的方式設(shè)計(jì)開發(fā)飛行器控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，同時(shí)將虛擬仿真與Pixhawk 硬件半實(shí)物飛行器在環(huán)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，讓學(xué)生在一個(gè)完整的飛行器控制系統(tǒng)情境中，了解飛控系統(tǒng)的工作過程，將理論知識(shí)與工程實(shí)際應(yīng)用融會(huì)貫通。（剩余2801字）