基于預瞄模型的農(nóng)機路徑跟蹤模糊PID控制方法

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關(guān)鍵詞：自動導航；路徑跟蹤；預瞄模型；模糊PID；路徑優(yōu)化；農(nóng)機導航

0 引言

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化迅速發(fā)展，對農(nóng)業(yè)機械自動駕駛技術(shù)的要求逐漸提高，而農(nóng)機路徑跟蹤控制是實現(xiàn)農(nóng)機自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)[1-2]。常用的農(nóng)機路徑跟蹤控制方法有模型預測控制[3-5]、純追蹤控制[6-7]、PID控制[8-9]及模糊控制[10-11]等。（剩余3436字）