農(nóng)機(jī)領(lǐng)域自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)專利情報(bào)分析

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械；自動(dòng)導(dǎo)航；專利分析；功效矩陣；智能化農(nóng)業(yè)裝備；農(nóng)業(yè)信息化

0 引言

農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)導(dǎo)航作為智能化農(nóng)業(yè)裝備的重要組成部分，是集計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子通信為一體的綜合性技術(shù)，主要包括對(duì)周圍環(huán)境的感知、導(dǎo)航路徑規(guī)劃、導(dǎo)航模型建立及轉(zhuǎn)向控制[1]。通過導(dǎo)航系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)行走機(jī)械能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，并通過搭載的多種類型的作業(yè)執(zhí)行部件，如噴藥、施肥、播種和收獲等，可自動(dòng)完成多項(xiàng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)[2-3]。（剩余7518字）