汽車主動懸架系統(tǒng)控制方法綜述

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【摘要】為了深入了解當前汽車主流主動懸架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及其主要控制方法，介紹了電控液壓主動懸架、電控空氣懸架和電磁主動懸架3種主動懸架系統(tǒng)，分析了PID控制、狀態(tài)反饋H_∞控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、滑?？刂?、自適應控制、魯棒控制和預測控制等8種主動懸架系統(tǒng)的控制方法。對比不同控制方法的優(yōu)缺點，提出了當前主動懸架及其控制技術(shù)面臨著能源消耗大、能量回收率低、仿真研究條件設(shè)置理想化、試驗設(shè)備提供的工況與實際主動懸架的運行工況有差距、多系統(tǒng)融合控制有難度等挑戰(zhàn)。（剩余20979字）